Azerbaycan Anayasası, 12 Kasım 1995 yılında ulusal bir referandum temelinde kabul edilmiştir. Bu anayasa Azerbaycan Cumhuriyeti'nin bağımsızlığını kazanmasından sonraki ilk Anayasasıdır.
Azerbaycan Cumhuriyeti'nin ilk Anayasası 19 Mayıs 1921 tarihinde 1. Tüm Azerbaycan Sovyetleri Kongresi'nde kabul edildi ve SSCB Anayasası'na uyarlanan yeni baskısı 14 Mart 1925 tarihinde 4. Tüm Azerbaycan Sovyetleri Kongresi'nde kabul edilerek yenilendi. 21 Nisan 1978 tarihine gelindiğinde Azerbaycan SSC'nin son Anayasası, SSCB Anayasasına tekrar uyarlanmıştır.
Azerbaycan Cumhuriyeti, 1991 yılında bağımsızlığını kazanmasının ardından yeni Anayasa taslağı üzerinde ciddi çalışmalar başlatmıştır. Nitekim Dönemin Cumhurbaşkanı Haydar Aliyev başkanlığında 1994 yılına gelindiği zaman, Anayasa Komisyonu tarafından Anayasa taslağında büyük ilerlemeler kaydedilmiştir. 1995 yılında Anayasa taslağı halkın onayı için referanduma sunulmuş ve 12 Kasım 1995 yılında referandum sonucuyla Azerbaycan Cumhuriyeti'nin ilk Anayasası oy çokluğuyla kabul edilmiştir.
1995 yılında kabul edilen Azerbaycan Cumhuriyetinin yeni Anayasası 5 bölüm, 12 bölüm ve 158 (164) maddeden ibarettir.
Anayasa'ya iki defa değişiklik yapılmıştır. Bu değişiklikler, 24 Ağustos 2002 ve 26 Eylül 2016'da yapılan referandumlar sonucu oy çokluğu ile gerçekleşmiştir.
1996 yılının 6 Şubat tarihinde dönemin Azerbaycan Cumhurbaşkanı Haydar Aliyev'in kararıyla 12 Kasım Azerbaycan’da Anayasa Günü ilan edilmiştir.